Paradigmas en la robótica
Un paradigma robótico es un modelo mental de cómo funciona un robot, de igual manera puede describir por la relación entre los tres elementos básicos de la robótica : detección, planificación y actuación . También se puede describir por cómo se procesan y distribuyen los datos sensoriales a través del sistema, y dónde se toman las decisiones.
Las principales características que presenta un robot son las siguientes:
La Autonomía. Posicionalidad. Corporeidad. Adaptabilidad. Inteligencia artificial. Funciones primitivas. Paradigma.
Actualmente existen tres principales para un robot autónomo las cuales son:
1.-Jerárquico/ deliberado:
2.-Reactivo:
3.-Hibrido:
